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無人機的工作原理分析

  無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域均有廣泛應用。那么,千里眼航空(無人機廠家)小編就跟大家分析一下無人機的工作原理。

無人機的工作原理分析(圖1)

  無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統,相當于無人機系統的“心臟”部分,對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器――主控MCU。

  MCU也叫單片機,是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減,并將內存(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統中地位很重要。

無人機的工作原理分析(圖2)

  無人機工作原理

  垂直運動,無人機利用旋翼實現前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時,空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而,旋翼旋轉地越快,升力就越大,反之亦然。

  而要使無人機向右轉,則需要降低旋翼1的角速度。但是,雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機改變運動方向,但與此同時向上的力不等于向下的重力,所以無人機會下降。

  無人機是對稱的。這同樣適用于側向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車,所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側移動的問題。

  了解更多無人機相關方面的資料與解釋,請閱讀《無人機合法飛行需要什么條件》。

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