我們國家的石油管道包括原油管道，成品管道和天然氣管道。其特點(diǎn)是地域跨度大，施工年代久遠(yuǎn)，安全事故頻發(fā)，管線總長度呈持續(xù)增長趨勢。因此，加強(qiáng)管線安全巡查和管理顯得尤為迫切。但很明顯，常規(guī)巡檢已不能滿足高、精、準(zhǔn)的要求，對(duì)油氣管道的檢測需要更加科學(xué)的技術(shù)手段。因而巡檢無人機(jī)在國內(nèi)外油氣行業(yè)中逐漸應(yīng)用。

一、巡檢無人機(jī)的優(yōu)勢

該無人機(jī)可根據(jù)巡檢需要，攜帶多個(gè)傳感任務(wù)設(shè)備，完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)采集，同時(shí)使用高精度視頻設(shè)備，對(duì)線路進(jìn)行可見光、紅外熱成像觀測，通過攜帶設(shè)備，生成指定區(qū)域的VR視頻和三維模型，還可以對(duì)管線地形進(jìn)行探測。

與傳統(tǒng)的人工巡邏相比，無人機(jī)巡邏可以大大增加巡邏面積，提高巡邏效率。從高處觀察，還可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的巡檢死角，提高巡檢的范圍。

二、巡檢無人機(jī)的功能分類

具體地說，無人機(jī)管路巡檢工作可分為日常巡檢、專項(xiàng)巡檢和輔助巡檢。

1、每日巡視：

無人駕駛飛機(jī)通過預(yù)先設(shè)定的路線飛行，觀察可疑點(diǎn)并拍攝記錄，導(dǎo)入到它的管道數(shù)字后臺(tái)，后臺(tái)將位置轉(zhuǎn)換為管道樁號(hào)加上前后距離，進(jìn)行標(biāo)定和回溯。

同時(shí)負(fù)荷選用可見光+紅外熱像儀，可完成白天+夜間的無間斷巡檢。

2、專項(xiàng)巡視：

攜帶熱成像相機(jī)，可以快速探測泄漏點(diǎn)溫度，對(duì)管道溫度進(jìn)行預(yù)警，并準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)時(shí)回傳圖像，供指揮中心決策，開展無人機(jī)油氣泄漏巡檢;采用可視化攝像機(jī)，可以對(duì)管道上的盜油行為進(jìn)行搜索，對(duì)盜油行為進(jìn)行取證;攜帶滅火彈和雙光吊艙的多旋翼無人機(jī)滅火系統(tǒng)，可以快速完成油氣管道周圍大面積火災(zāi)的探測工作，還可以對(duì)罐體溫度進(jìn)行預(yù)警，對(duì)火災(zāi)中心進(jìn)行精確定位。

3、輔助巡視：

主要包括管線施工信息的收集，施工進(jìn)度管理，施工監(jiān)理等。

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